กลไกการเดินของรถขุด, ลูกล้อรถแทรกเตอร์ส่งออกไปรัสเซีย

กลไกการเดินของรถขุดการส่งออกรถปราบดินแบบลูกล้อไปยังรัสเซีย

กลไกการเคลื่อนที่ของรถขุดไฮดรอลิกใช้รับน้ำหนักทั้งหมดของเครื่องจักรและแรงปฏิกิริยาของอุปกรณ์ทำงาน และยังใช้สำหรับการเคลื่อนที่ระยะสั้นของเครื่องจักรอีกด้วย ตามโครงสร้างที่แตกต่างกัน กลไกการเคลื่อนที่หลักๆ แบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ ประเภทตีนตะขาบและประเภทยาง

1. กลไกการเดินแบบคลาน
กลไกการเคลื่อนที่ของตีนตะขาบประกอบด้วยล้อตีนตะขาบและล้อขับเคลื่อน ล้อนำทาง ลูกกลิ้ง ล้อพา และกลไกปรับความตึง กลไกการเคลื่อนที่ของตีนตะขาบเรียกกันทั่วไปว่า "ล้อสี่ล้อและสายพานหนึ่งเส้น" ซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับประสิทธิภาพการทำงานและประสิทธิภาพการเดินของรถขุด
(1) ราง
รองเท้าวิ่งมีหลายประเภทดังต่อไปนี้ โดยแต่ละประเภทจะใช้งานตามสภาวะการใช้งานที่แตกต่างกัน
2) รางล้อซี่โครงคู่: ทำให้เครื่องจักรบังคับเลี้ยวได้ง่าย มักใช้กับรถตัก
3) รองเท้าวิ่งแบบร่องกึ่งคู่: มีประสิทธิภาพในการยึดเกาะและการหมุนตัว
4) รางสามซี่โครง: มีความแข็งแรงและความแข็งแกร่งดี ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง การเคลื่อนที่ของรางราบรื่น มักใช้ในรถขุดไฮดรอลิก
5) การใช้หิมะ: เหมาะสำหรับการทำงานในสถานที่ที่มีน้ำแข็งและหิมะ
6) สำหรับหิน: มีขอบกันลื่นด้านข้าง เหมาะสำหรับการดำเนินงานบริเวณฐานหิน
7) สำหรับพื้นที่ชุ่มน้ำ: ความกว้างของรางติดตามถูกขยาย และพื้นที่พื้นดินถูกเพิ่ม ซึ่งเหมาะสำหรับการดำเนินงานในพื้นที่หนองน้ำและฐานรากอ่อน การส่งออกลูกกลิ้งรถปราบดินไปยังรัสเซีย
8) ร่องยาง: ปกป้องผิวถนนและลดเสียงรบกวน

(2) ลูกกลิ้งและล้อรองรับ ลูกกลิ้งจะถ่ายโอนน้ำหนักของรถขุดลงสู่พื้นเมื่อรถขุดเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่แตกต่างกัน ล้อชั่งน้ำหนักมักจะรับน้ำหนักจากพื้นดิน ดังนั้นน้ำหนักของลูกกลิ้งจึงมีมาก โดยทั่วไปคือ ลูกกลิ้งสองด้าน และลูกกลิ้งด้านเดียว โครงสร้างของล้อรองรับและลูกกลิ้งโดยพื้นฐานแล้วเหมือนกัน
(3) ลูกกลิ้ง (Idler) ลูกกลิ้งนี้ใช้เพื่อนำรางไปรอบ ๆ อย่างถูกต้องและป้องกันไม่ให้รางเลื่อนผิดทางหรือเบี่ยงเบน ล้อเดินเบาของรถขุดไฮดรอลิกส่วนใหญ่ยังทำหน้าที่เป็นลูกกลิ้ง ซึ่งสามารถเพิ่มพื้นที่สัมผัสของรางกับพื้นและลดแรงกดจำเพาะของพื้นดิน ลูกกลิ้งมีผิวเรียบ มีวงแหวนไหล่ตรงกลางสำหรับการนำทาง และมีระนาบทอรัสทั้งสองด้านเพื่อรองรับโซ่ราง ยิ่งระยะห่างระหว่างลูกกลิ้งและลูกกลิ้งที่ใกล้ที่สุดน้อยเท่าไหร่ การนำทางก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น
เพื่อให้ล้อเฟืองทำงานได้เต็มประสิทธิภาพและยืดอายุการใช้งาน ความคลาดเคลื่อนในแนวรัศมีของล้อที่หันเข้าหารูตรงกลางควรเป็น ≤W3 มม. และควรจัดตำแหน่งการติดตั้งให้ถูกต้อง
(4) ล้อขับเคลื่อน กำลังของเครื่องยนต์ขุดไฮดรอลิกส่งผ่านไปยังรางผ่านมอเตอร์ขับเคลื่อนและล้อขับเคลื่อน ดังนั้นล้อขับเคลื่อนจึงควรสอดประสานกับรางโซ่ของรางอย่างถูกต้อง ระบบส่งกำลังมีเสถียรภาพ และเมื่อรางยาวขึ้นเนื่องจากการสึกหรอของปลอกสลัก ก็ยังคงสอดประสานกับล้อขับเคลื่อนได้ดี โดยทั่วไปล้อขับเคลื่อนจะอยู่ที่ด้านหลังของอุปกรณ์เคลื่อนที่ของรถขุด เพื่อให้ส่วนความตึงของรางสั้นลงเพื่อลดการสึกหรอและการใช้พลังงาน ล้อขับเคลื่อนสามารถแบ่งได้เป็นสองประเภทตามโครงสร้างของล้อ ได้แก่ แบบรวมและแบบแยก ฟันของล้อขับเคลื่อนแบบแยกแบ่งออกเป็น 5-9 วงแหวนเฟือง ทำให้สามารถเปลี่ยนฟันบางส่วนได้โดยไม่ต้องถอดรางเมื่อสึกหรอ ซึ่งสะดวกต่อการซ่อมแซมในสถานที่ก่อสร้างและลดต้นทุนการบำรุงรักษารถขุดการส่งออกรถปราบดินแบบลูกล้อไปยังรัสเซีย
เครื่องยนต์ขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิกเพื่อขนส่งน้ำมัน และน้ำมันแรงดันจะไหลผ่านวาล์วควบคุมและข้อต่อหมุนกลางเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ไฮดรอลิกและตัวลดความเร็วที่ติดตั้งบนโครงรางด้านซ้ายและขวาเพื่อเดินหรือบังคับเลี้ยว มอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวสามารถทำงานแยกกันได้โดยอาศัยคันโยกขับเคลื่อนสองตัวในห้องโดยสาร
(5) อุปกรณ์ปรับความตึง
หลังจากใช้งานอุปกรณ์วิ่งตีนตะขาบของรถขุดไฮดรอลิกเป็นระยะเวลาหนึ่ง การสึกหรอของเพลาหมุดรางโซ่จะเพิ่มระยะพิทช์ ส่งผลให้รางทั้งหมดยืดออก ส่งผลให้เกิดแรงเสียดทานกับโครงตีนตะขาบ รางตกราง เสียงดังจากอุปกรณ์วิ่ง และความเสียหายอื่นๆ ซึ่งส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการเดินของรถขุด ดังนั้น รางแต่ละรางจึงจำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ปรับความตึง เพื่อให้รางสามารถรักษาระดับความตึงไว้ได้การส่งออกรถปราบดินแบบลูกล้อไปยังรัสเซีย
(6) เบรค